Não se trata de uma vulnerabilidade em si, mas sim de uma configuração errada por parte de quem administra o sistema em questão. O intuito aqui não te mostrar uma técnica nova ou algo do tipo, mas simplesmente te explicar o pensamento por trás desta técnica, até porque se você for no site GTFObins e digitar ZIP você encontrará o comando que será explicado aqui.
Se você estiver em um cenário que você verifique, por meio do comando sudo -l, que possui permissão para executar o ZIP com permissão de root sem especificar a senha, você pode elevar seus privilégios, se liga:

